Izbira modela reduktorja

Poskusite izbrati prestavno razmerje, ki je blizu idealnega:
Razmerje redukcije=hitrost servo motorja/hitrost izhodne gredi reduktorja
Izračun navora:
Za življenjsko dobo menjalnika je izračun navora zelo pomemben, pri čemer je treba biti pozoren na največjo vrednost navora (TP) pospeška, ali presega
Največji navor obremenitve menjalnika
Veljavna moč je običajno veljavna moč servo modelov na trgu. Uporabnost reduktorjev je zelo visoka, delovni koeficient pa se lahko vzdržuje nad 1,2. Lahko pa se izbira tudi glede na lastne potrebe:
Obstajata dve ključni točki:
A. Premer izhodne gredi izbranega servo motorja ne sme biti večji od največjega uporabljenega premera gredi v tabeli
B. Če se izvede delo z izračunom navora, lahko hitrost doseže normalno delovanje, ko pa ni zadostnega pojava, ko je servo v celoti izhoden, lahko izvedemo nadzor omejevanja toka na gonilniku na strani motorja ali zaščito navora na strani mehanska gred, ki je potrebna